舞臺吊桿控制電路

在各類舞臺運動設備中，吊桿設備數量較多，設備控制室中的操作臺可對多臺吊桿設備進行運動控制，由于一般操作臺與吊桿設備電氣柜的距離都較遠，要實現對多個吊桿電機的正、反轉控制和上、下限位信號的檢測就需要較多的連接線。用傳統方法控制一路吊桿設備，操作臺需要分別輸出吊桿電機正轉(對應吊桿上升)和反轉(對應吊桿下降)控制信號;同時，為了保障吊桿運行安全，還需分別檢測吊桿的上限位和下限位開關信號，即一路吊桿的檢測就需要四根連線，若設定某舞臺有32路吊桿設備，則吊桿電氣柜與操作臺的連線高達128根，連線多對舞臺工程的安裝、調試和維護都帶來不便。

通過分析可知，實際應用中吊桿電機在某一時刻僅能正轉和反轉;同理，需要檢測的限位信號也是固定的，即正轉時僅檢測上限位信號而反轉時僅檢測下限位信號，用分時復用的方法可將一路吊桿的四根線合為兩根線;進一步分析可知，操作臺輸出吊桿電機控制信號及輸入檢測限位信號的信號流方向不同，即可用1根線分時實現信號的輸出和輸入。